机器人带来最后15公尺的物流革命，福特正测试自驾货车的送货机器人

　　众所周知，全世界的物流业正酝酿一场移动的革命,物流运送的最后一哩路未来将是由无人驾驶的货车运送，并且结合无人飞行载具，送货到府，不过无人载具承载重量有限，福特(FORD)提出的方案是送货机器人搬运商品货物的收件人手上，而目前福特正在进行送货机器人的测试。

　　福特汽车正致力于解决自动驾驶汽车研究人员，声称他们在做的是之「最后50英尺」（15米）运送的解决问题。如果一辆自动驾驶的物流配送车载开到你的家，车上没司机，哪要由谁拿着包裹、杂货袋或热腾腾的披萨到你家门口？机器人可以完成这项任务，而且决不会打翻披萨。

　　福特的解决方案是一个叫做Digit的机器人，它有一对像鹳鸟一般细长的腿，它的手臂能够搬运18公斤重的货物，它的身躯内嵌摄影机，头顶上是一具冰球形的光达感应器，它的造型有一点像是电影星际大战里的战斗机器人。无人驾驶物流运送商业案例，会比无人驾驶计程车更吸引人，而且可比较容易执行。

　　首先，无人物流运送不需要担心乘客的安全问题。而近年网路购物的兴起，使得包裹递送成为一个呈现巨幅成长的商业领域，想一想，Ａmazon去年就花了270亿美元用于包裹运送。如果把物流不用驾驶和送货员，那么物流的送货成本将可以低低60%以上，它可能是数十亿美元的成本。

　　在2021年，福特希望能全面部署Digit送货机器人，并计划同步推出无人的自动驾驶车队，以便全天候能运送人员和包裹。福特研究和高级工程控制与自动化总监Craig Stephens表示，我们将会建立一支自动驾驶车队，我们的目标同时也配置机器人。

　　福特研究的重点之一是人们对于这种机器人的反应如何，该研究才刚展开，一些实测包括在福特工厂内部进行，包括在密西根州的Dearborn的企业总部所在地和匹兹堡的厂区的人行道进行。Craig Stephens表示，测试数据显示成效良好，看起来无害的机器人外观，是人们信任机器人的关键因素。

　　Digit由Agility Robotics创造，这是一家位于俄勒冈州奥尔巴尼的不到30人的新创公司，该公司首席技术长乔纳森赫斯特表示，到目前为止，对Digit机器人，还没有接受到任何负面的反应。有少部人人看到机器人会退后几步，接着拿起手机拍照。

　　除了福特，其实一些相关业者也在开发送货的机器人，只是并不是都是人形机器人，德国机器人新创公司Anybotics和德国汽车零配件大厂Continental在今年的CES消费电子展上，就展示了送货犬的概念机器人。而赛格威则展出一种看起来像一台可移动的办公室影印机的滚动式输送装置，而FEDEX联邦快递正在测试一种可以爬楼梯并携带重达100磅的四方形机器人。

　　而福特担心滚轮式的机器人，在送货过程中将被美国大多数家庭住宅以外的前廊台阶挡住。相形之下，Digit可以爬上台阶，并举起手臂攀扶。它的细脚用波纹式橡胶底制成，可以穿过混凝土、草地、木头和砾石等地形。

　　Digit的另一个优点就是采轻量化设计，本身并没有携带所有完整的感应器和处理器，而它借由福特的自动驾驶汽车内配置的大部分计算能力，将讯号传递给机器人。一旦Digit将包裹放在门廊上或递送给收件人，它就会自动走回送货车，并且像变形金钢，让自己折叠成一个小巧的四方体，然后自动收纳到一个抽屉形的储存空间。